新型白车身焊接定位单元设计及力学分析
彭少峰，徐雷，王强，陈沛
（四川大学 制造科学与工程学院，四川 成都 610065）
摘要：针对传统焊接定位单元占用车身输送系统空间，可能造成的空间干涉，提出一种基于SCARA机器人的新型焊接定位单元方案设计。该方案采用类似SCARA机器人的旋转结构和可以伸缩的滚珠丝杠升降机解决这一问题，并对旋转臂用Workbench进行力学分析，从而证明结构的合理性和方案的可行性。
关键词：焊接定位单元；SCARA机器人；滚珠丝杠；力学分析
中图分类号：TP242；U463.82 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1006-0316.2016.02.011
文章编号：1006－0316 (2016) 02－0044－04
The design and mechanical analysis of new kind of welding positioning unit for body in white
PENG Shaofeng，XU Lei，WANG Qiang，CHEN Pei
( School of Manufacturing Science and Engineering, Sichuan University, Chengdu 610065, China )
Abstract：Traditional welding positioning unit occupancies the space of vehicle transportation system, which may causes space interference. According to this situation, a program of new welding positioning unit design based on SCARA robots is proposed. The problem can be solved by a similar rotating structure of SCARA robots and retractable ball screw lift in the program. There are mechanical analysis on the rotary arm based on workbench, which prove the rationality of the structure and the feasibility of the program.
Key words：welding positioning unit；SCARA robots；ball screw；mechanical analysis
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收稿日期：2015－07－21
基金项目：四川省科技支撑计划（2014GZ20117）
作者简介：彭少峰（1988－），男，湖北洪湖人，硕士研究生，主要研究方向为CAD/CAM；徐雷（1973－），女，吉林怀德人，博士，副教授，主要研究方向为智能CAD技术、产品数字化设计与制造、制造业信息化技术；王强（1990－），男，四川江油人，硕士研究生，主要研究方向为CAD/CAM；陈沛（1990－）男，湖北恩施人，硕士研究生，主要研究方向为CAD/CAM。
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