基于PLC的远程机械手控制系统
针对国内远程控制所面临的实际问题，设计了一种基于PLC远程控制系统方案，介绍该机械手的详细结构、控制系统的结构、原理及其硬件设计和控制流程。该控制系统包括elo触摸屏，西门子S7-200 226型PLC及其他扩展模块，可概括为“PLC+触摸屏+显示仪表”结构。
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