人体负重外骨骼装置研究进展及发展趋势
孙锦鑫1，彭倍2
（1.成都市第七中学，四川 成都 610041；2.电子科技大学 机械电子工程学院，四川 成都 611731）
摘要：介绍了当前国内外在人体负重外骨骼装置方面取得的诸多进展，罗列了多种该类型机器人装置及其研制特点，简述了人体负重外骨骼装置的研究方向和相关主要内容，并对人体负重外骨骼装置的发展方向进行了展望，为人体外骨骼装置的研究提供了参考。
关键词：人体负重外骨骼装置；运动学；机器人；虚拟样机
中图分类号：TP24 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1006-0316.2017.02.008
文章编号：1006－0316 (2017) 02－0030－05
Research Progress and Development of Human Universal Load Carrier
SUN Jinxin1，PENG Bei2
( 1.Chengdu No.7 High School, Chengdu 610041, China; 2.School of Mechatronics Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731, China )
Abstract：Lots of research progress in Human Universal Load Carrier (HULC) are summarized and the property and performance of HULC are described in this paper. The research fields and main contents in HULC are described and the research direction and trend in the future are forcasted, which provided some suggestions for related researchers.
Key words：HULC；kinematics；robot；virtual prototype
———————————————
收稿日期：2016－08－30
作者简介：孙锦鑫（1998－），重庆人，主要研究方向为机械创新设计。
- 上一篇：有限元仿真在某新型位移传感器标定中的应用
- 下一篇：风力发电机组齿轮箱减振系统的优化
设为首页 | 加入收藏 | 免责条款
《机械》杂志版权所有 Copyright©2008-2012 Jixiezazhi.com All Rights Reserved
电话：028-85925070 传真：028-85925073 E-mail：jixie@vip.163.com
地址：四川省成都锦江工业开发区墨香路48号 邮编：610063
Powered by PageAdmin CMS