并联臂3D打印机打印空间的研究及改进
任晓东，程宏，陆永明，俞光辉
（同济大学 工程实践中心，上海 200092）
摘要：分析了并联臂3D打印机的直臂长、基杆长、连杆长和打印空间的关系，并得出在直臂长和基杆长一定的情况下，如何确定连杆长度以获得最大的打印空间。在不改变直臂长和基杆长前提下改进并联臂3D打印机的结构优化打印空间，最后分析得出改进后的结构可以达到目的。
关键词：并联臂；3D打印；打印空间
中图分类号：TG249 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1006-0316.2018.02.005
文章编号：1006－0316 (2018) 02－0019－04
Research and Improvement of Printing Space of 3D Printer in Parallel Manipulator
REN Xiaodong，CHENG Hong，LU Yongming，YU Guanghui
( The Engineering Practice Center, Tongji University, Shanghai 200092, China )
Abstract：The relationship between the length of the straight arm, the length of the base rod, the length of the connecting rod and the print space of the 3D printer is analyzed, and we find a solution to determine the length of the connecting rod to obtain the largest printing space is obtained under the condition of the long straight arm and the base pole. In order to improve the structure of 3D printer of parallel manipulator without changing the length of straight arm and the length of base rod, the improved structure can be achieved.
Key words：parallel arm；3D printing；printing space
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收稿日期：2017－06－19
作者简介：任晓东（1990－），男，河南三门峡人，本科，主要研究方向为3D打印的教学和应用型研究。
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