直升机应急着水试验的姿态控制研究
根据直升机应急着水试验要求，对模型姿态控制的结构进行了设计，实现了姿态的可调可控。列出了受力点与质心的偏差对模型姿态影响的微分方程，并用MATLAB求解绘制了姿态变化曲线。根据实验条件及实验允许误差范围，计算出了直升机模型最大允许释放时间，并提出了分阶段控制模型着水的方法，按照这种方法对直升机着水过程进行了详细的设计和计算。研究为进行直升机应急着水试验提供了理论依据。
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