基于SolidWorks和ANSYS的机器人手臂性能分析与优化设计
发布时间：2012/7/9 10:39:36    作者：赵伟1，殷国富1，陈航1，周晓军2    来源：1.四川大学 制造科学与工程学院，四川 成都 610065；2.成都广泰实业有限公司，四川 成都 610165    【字体：大 中 小】

在国内外工业机器人的研究基础上，针对机械手的结构特点和性能要求，采用基于SolidWorks的三维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法，对所开发的50 kg工业机器人大臂进行了性能分析和结构优化设计，对解决产品结构性能设计中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义，改变了传统工业机器人的设计方面的局限性，一定程度上丰富了工业机器人的设计方法。


 

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