单级倒立摆FUZZY-PD控制系统的建模与仿真
发布时间：2012/7/9 10:39:36    作者：黄伟忠    来源：西华大学 机械工程与自动化学院，四川 成都 610039    【字体：大 中 小】

单级倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统，对该系统的控制常被用来验证各种不同的控制方法。针对单级倒立摆进行了基于MATLAB的FUZZY-PD控制系统的建模与仿真。通过MATLAB所提供的模糊控制工具箱以及动态化的图形仿真环境SIMULINK，使复杂的模糊控制系统的仿真过程更为简便直观、缩短了开发周期。


 

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