仿青蛙跳跃机器人的机构设计与运动学分析
发布时间：2012/7/9 10:39:36    作者：李涛，杨明珠    来源：辽宁机电职业技术学院，辽宁 丹东 118002    【字体：大 中 小】

当前弹跳机器人有着很广泛的应用前景。首先在大量查阅和分析国内外弹跳机器人研究文献资料的基础上，综述了当前弹跳机器人的基本理论和研究现状；采用弹簧和连杆机构设计机器人的机构；在此基础上，对其运动进行了分析。


 

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