基于ADAMS的机械手抓取机构的仿真分析及优化

在分析机械手抓取机构的工作原理的基础上,运用理论力学基础对它做受力分析,得出输入力和输出力之间的关系公式。运用专业三维设计软件UG建立三维模型,通过Parasolid传输标准将三维模型导入专业仿真软件ADAMS中。对其进行仿真分析,对比仿真实验数据与理论数据。最后建立合适的变量对模型进行优化处理。


 

设为首页  |  加入收藏    |   免责条款
《机械》杂志版权所有     Copyright©2008-2012 Jixiezazhi.com All Rights Reserved 

  电话:028-85925070    传真:028-85925073    E-mail:jixie@vip.163.com

地址:四川省成都锦江工业开发区墨香路48号   邮编:610063

蜀ICP备08103512号

Powered by PageAdmin CMS