五轴数控异形植毛机的控制软件设计
自主开发了五轴数控异形植毛机控制系统及软件，可对板刷进行五坐标联动快速定位，植毛速度可调整，适合不规则、非单一几何形状的异形毛刷及大型工业用刷。系统采用基于PCI总线的高性能运动控制卡，通过控制五个步进电机（或伺服电机），实现工作台的精确定位。介绍了系统软件的模块化设计思想，给出了软件流程图，并提供了关键部分的控制代码。该设备克服了目前多坐标联动数控系统成本过高、编程麻烦的缺点，能够使工件做五坐标联动快速定位，植毛速度可达2～6 孔/秒。
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