基于动坐标系建模的液压缸低速运行稳定性分析及仿真
在作匀速平动的动参考系中建立液压缸的运动微分方程，研究液压缸低速运行时的稳定性问题。因为在动参考系中讨论问题，活塞作与动系运动速度相同的恒速运动时的稳定性，转化为系统在动参考系中静止平衡点处的稳定性问题；而平衡点处因系统动态分岔特性出现的极限环，正反映系统出现“爬行”的特性。分析表明，系统低速运行的稳定性取决于阻尼系数C与干摩擦力曲线对速度的导数 的相对大小。文中还利用MATLAB软件进行了仿真。
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