滚柱型谐波减速器的研究
针对传统的谐波齿轮传动的不足之处，提出了一种滚柱型谐波减速器，介绍了该类传动的结构组成、传动原理，并进行了几何尺寸计算。研究表明，该类传动具有若干优点，具有较好的工程应用价值。
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