2861型电子多臂机开口机构的运动学分析
利用复数矢量法分析2861型电子多臂机的提综开口机构中各杆件的运动特性，建立了开口机构的数学模型，通过对各个杆件进行运动学分析，为改善和提高开口机构的工作特性提供了理论依据和有利途径。
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