SCARA机器人的结构动态设计与改进

设计了一种SCARA机器人,借助ANSYS软件对主要受力零件进行了结构动态设计。针对调试过程中机械臂出现的抖振现象,经动态分析后对结构作了改进。


 

设为首页  |  加入收藏    |   免责条款
《机械》杂志版权所有     Copyright©2008-2012 Jixiezazhi.com All Rights Reserved 

  电话:028-85925070    传真:028-85925073    E-mail:jixie@vip.163.com

地址:四川省成都锦江工业开发区墨香路48号   邮编:610063

蜀ICP备08103512号

Powered by PageAdmin CMS