电液位置伺服系统的三维模糊PID控制
建立了阀控非对称液压缸的动力学模型,其推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的数学建模;把模糊控制理论引入了伺服系统,设计了三维模糊 PID 控制器,基于 Matlab/Stimulink 软件平台进行了可视化仿真,改善了系统静动态性能和响应速度,为今后多输入-多输出问题的研究提供了可行的思路和方法。
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