教学型串联机械手PLC控制系统设计
以5个回转关节组成的串联教学机械手为例，主要介绍在PLC控制下可实现手动及自动等多种工作方式，并具体设计了 PLC控制系统，为学习PLC的原理及应用提供一种理想的示教装置。
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