基于非线性PID控制的平面铰链四杆机构的速度波动调节
采用质量重新分布方法,使得用于控制器设计的系统动力学模型得以简化,并用非线性PID控制器对机构系统进行调节。模拟结果表明控制器的选择对机构设计起决定性作用。

 

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