仿人机器人头部的控制系统设计
李建成,蓝健,柳文强,严绪东
(大连大学 机械学院,辽宁 大连 116622)
摘要:转向引擎是仿人机器人控制(如机械手和模型飞机)中的一个重要执行组件。以单个芯片处理器STC89C52为核心,通过采用实时控制系统的串行通信方式中的计时器中断产生PWM波。此方法具有低成本和简单的硬件设计,可以实现更多类型的独立PWM波形输出。
关键词:转向引擎;STC89C52;计时器中断;串行接口通信
中图分类号:TP242 文献标志码:A doi:10.3969/j.issn.1006-0316.2014.12.008
文章编号:1006-0316 (2014) 12-0024-04
The design of humanoid robot’s head control system
LI Jian-cheng,LAN Jian,LIU Wen-qiang,YAN Xu-dong
( Mechanical Engineering College Dalian university, Dalian 116622, China )
Abstract:The steering engine is one of the most important executive module for humanoid robot control, for instance, manipulator and model plane. Based on single chip processor STC89C52, we use the timer of serial communication of real time control system’s interrupt to produce PWM wave. This kind of method with lower cost and simpler hardware design can make more kinds of independent PWM waveform’s output comes true.
Key words:steering engine;STC89C52;timer interrupt;serial interface communication
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收稿日期:2014-05-26
基金项目:辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201311258036)
作者简介:李建成(1993-),男,辽宁葫芦岛人,在读本科生,主要研究方向为材料成型;蓝健(1980-),男,辽宁大连日,本科,实验师,主要研究方向为液压及自动化;柳文强(1993-),男,安徽阜阳人,在读本科生,主要研究方向为计算机科学;严绪东(1991-),男,辽宁大连人,本科,主要研究方向为机械设计。
 

 

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