铝合金脉冲GTAW焊熔池表面反射模型研究
熟练焊工能够通过观察熔池表面的凸凹信息获取熔池的成形，在机器人智能化焊接过程中，采用视觉传感方式模拟焊工视觉获取熔池的形状信息。图像的灰度值决定于光源特性、物体表面形状、反射特性和摄像机特性。熔池图像隐含熔池的形状信息，为了从图像中提取熔池的形状信息，分析了铝合金脉冲GTAW焊的熔池表面反射特性，熔池表面由漫反射表面、镜面反射表面和互反射表面组成，建立了熔池表面反射模型。
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