基于总线模式的工业机器人控制系统
针对目前国内工业机器人开发周期长、成本高、通用性差的问题，提出基于工业现场总线GSK－link的模块化、标准化工业机器人结构体系，并开发了相关产品，部分产品已应用于公司电机制造生产线上。经实验测试和现场实际应用，发现基于模块化体系结构的工业机器人性能较传统工业机器人有较大改善，系统故障率较低，系统维护和维修简便。
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