基于CATIA V5的工业机器人运动学仿真研究
机器人三维运动仿真是当前机器人研究领域中重要的研究方向之一。利用高端三维CAD软件对六自由度M＿6iB机器人建立三维运动仿真模型。采用D－H参数法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型，并利用Matlab编写了运动学方程的变换矩阵，最后利用软件对机器人的运动进行分析。研究了运动学方程的求解，基于CATIA V5的DUM中的部分模块，对工业机器人运动学进行仿真，并对仿真进行结构、干涉和碰撞等分析，验证出各关节角运动函数的正确。
- 上一篇：重型汽车前轴疲劳强度分析和评价
- 下一篇：基于PLC的远程机械手控制系统
设为首页 | 加入收藏 | 免责条款
《机械》杂志版权所有 Copyright©2008-2012 Jixiezazhi.com All Rights Reserved
电话：028-85925070 传真：028-85925073 E-mail：jixie@vip.163.com
地址：四川省成都锦江工业开发区墨香路48号 邮编：610063
Powered by PageAdmin CMS