基于双边滤波算法下的焊缝跟踪系统研究
卢斯伟，胡晓兵*，文华，张波，杨雄
（四川大学 制造科学与工程学院，四川 成都 610065）
摘要：焊缝信息处理是实现焊缝跟踪的重要环节。利用DSP系统的高速图像处理能力，结合现阶段常用的图像预处理算法、二值化处理以及边缘检测算子对焊缝图像信息进行处理，分析比较了均值滤波、中值滤波、高斯滤波和双边滤波算法下的图像处理效果，同时对比了不同滤波条件下二值化图像，并对效果最好的二值化图像采用Canny、Robert、Sobel、Marr-Hildreth边缘检测算子提取边缘。研究结果表明：通过实际处理环节，验证了双边滤波加Canny算子的可行性和有效性。
关键词：DSP；焊缝跟踪；图像处理；双边滤波；边缘检测
中图分类号：TG441 文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1006-0316.2017.07.003
文章编号：1006－0316 (2017) 07－0011－05
Seam Tracking System Based on Bilateral Filtering Algorithm
LU Siwei，HU Xiaobing，WEN Hua，ZHANG Bo，YANG Xiong
( School of Manufacturing Science & Engineering, Sichuan University, Chengdu 610065, China )
Abstract：It is an important step to handle welding information for realizing seam tracking. Combined with the present commonly used image preprocessing algorithm, threshold processing and edge detection operator, this article uses the DSP system that has high speed image processing ability. This article analyses and contrasts the mean filtering, median filtering, Gauss filtering and bilateral filtering algorithm in image process, and compares the threshold image in different filtering conditions. Finnally this article detects edge of the best binarization image by algorithm of Canny, Robert, Sobel, Marr-Hildreth. Through the practical process, the results show that bilateral filtering and Canny operator are feasible and effective.
Key words：DSP；seam tracking；image processing；bilateral filtering；edge detection
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收稿日期：2017－01－05
基金项目：四川省科技计划项目资助（2015GZ0014，2016GZ0169）
作者简介：卢斯伟（1992－），男，四川乐山人，硕士研究生，主要研究方向为数字化智能化制造；文华（1992－），男，四川宜宾人，硕士研究生，主要研究方向为数字化设计与制造。*通讯作者：胡晓兵（1970－），男，湖北黄冈人，博士，教授，主要研究方向为数字化智能化制造。
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