一种新型的爬楼梯机器人
研制了一种利用平行四边形变形特点，实现上下楼梯功能的机器人，用于楼道、墙面自动吸尘器。该机器人结构紧凑、体积小、重量轻、操作方便，爬楼梯速度快、平稳可靠，采用单片机控制系统，用以协调整个系统的行走、转向等动作，实现全工作过程的自动化。实验结果验证平行四边形机构机器人具有较强的越障能力和路面适应能力。
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