行星轮爬壁机器人的设计、运动分析及动态仿真
以新型的行星轮爬壁机器人为研究对象，介绍了行星轮爬壁机器人的工作原理、机构运动方案设计、结构尺寸设计及运动分析等内容，完成了机器人机构运动方案设计及其机构整体尺寸设计，并对它进行了运动分析。分别详细阐述了基于Solid Edge和UG对行星轮爬壁机器人进行的三维建模、虚拟装配和动态仿真以及它的完善，得到了行星轮爬壁机器人的爆炸图、干涉分析报告及动态仿真动画。
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