一种平面二自由度微型机器人的设计
发布时间：2012/7/9 10:39:38 作者：刘治志1，罗玉峰1,2，刘莹1，石志新1 来源：1.南昌大学 机电工程学院，江西 南昌 330031；2.新余高等专科学校，江西 新余 338031 【字体：大 中 小】
设计了一种可实现高精度微操作的平面二自由度微型机器人，为满足高精度、无间隙、无摩擦、响应快的要求，该机器人采用柔性铰链来实现转动副的功能，驱动元件为V型结构微热执行器。运用Ansys软件对系统进行了热－电耦合分析，结果表明输出位移与两侧执行器的电压差成较好的线性关系，为轨迹设计与综合提供了便利。
- 上一篇：船体壁面爬行器设计
- 下一篇：基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真
设为首页 | 加入收藏 | 免责条款
《机械》杂志版权所有 Copyright©2008-2012 Jixiezazhi.com All Rights Reserved
电话：028-85925070 传真：028-85925073 E-mail：jixie@vip.163.com
地址：四川省成都锦江工业开发区墨香路48号 邮编：610063
Powered by PageAdmin CMS