介绍了应用于船体对接焊缝检测的磁吸附爬行器设计。该爬行器采用永磁铁吸附在钢板表面上,通过双履带后轮驱动,可以在船体壁面上连续爬行,并有一定的越障能力。主要阐述了爬行器的磁吸附机构、双履带驱动机构、各主要功能模块的结构设计及爬行器的壁面适应设计,并对其控制系统作了简要介绍。
设为首页 | 加入收藏 | 免责条款
《机械》杂志版权所有 Copyright©2008-2012 Jixiezazhi.com All Rights Reserved
电话:028-85925070 传真:028-85925073 E-mail:jixie@vip.163.com
地址:四川省成都锦江工业开发区墨香路48号 邮编:610063